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Drone TJ-FlyingFish voa pelo ar e “nada”

Atualizado: 24 de mai.

Alguém arriscaria a descobrir uma utilidade prática para os projetos logísticos usando um drone que voa e mergulha?


Texto base original Suzana Melo, para O Petróleo

O TJ-FlyingFish é considerado mais leve do que outros drones aéreos/aquáticos.

O TJ-FlyingFish é considerado mais leve do que outros drones aéreos/aquáticos experimentais, que simplesmente adicionam hardware subaquático a um corpo quadricóptero padrão

Enquanto os drones aéreos podem percorrer longas distâncias rapidamente, os aquáticos podem explorar ambientes subaquáticos. O TJ-FlyingFish oferece o melhor dos dois mundos, pois é um quadricóptero voador que também é capaz de atravessar as profundezas escuras.

Atualmente em forma de protótipo funcional, o TJ-FlyingFish foi desenvolvido por uma equipe de cientistas do Instituto de Pesquisa de Xangai para Sistemas Autônomos Inteligentes da Universidade de Tongji e do Grupo de Pesquisa de Sistemas Não Tripulados da Universidade Chinesa de Hong Kong.

À primeira vista, ele se parece muito com qualquer outro quadricóptero – consiste em um corpo central abobadado e quatro braços, cada um dos quais possui uma unidade de propulsão (um módulo de motor/hélice) na extremidade. No entanto, cada unidade de propulsão incorpora uma caixa de câmbio especial de dupla velocidade, além do braço no qual está montado pode girar independentemente em relação ao resto do drone.

Quando a aeronave está em voo, todas as quatro unidades estão voltadas para cima e girando seus propulsores na maior das duas velocidades. Assim que pousa na água, as unidades giram para baixo e depois giram em velocidade mais baixa, puxando o drone para baixo da superfície. Para se mover vertical e horizontalmente quando estiver totalmente submerso, o drone ajusta o ângulo e o impulso de cada unidade de propulsão conforme necessário.

E sim, assim que terminar de ficar debaixo d’água, o drone pode voltar à superfície e voar para longe.

 

Veja o TJ-FlyingFish em ação.


 

Em sua forma de prova de conceito atual, o TJ-FlyingFish de 1,63 kg (3,6 lb) pode pairar por seis minutos por carga de bateria ou se mover debaixo d’água por 40 minutos. Também é capaz de descer a uma profundidade máxima de 3 m (9,8 pés) e tem uma velocidade máxima subaquática de 2 m (6,6 pés) por segundo.


Além disso, o professor Ben Chen, da Universidade Chinesa de Hong Kong, nos diz que o drone é completamente autônomo, não exigindo um “humano no circuito” em nenhum ponto de sua jornada anfíbia. Possíveis aplicações para a tecnologia incluem levantamentos aéreos/aquáticos, sensoriamento remoto e operações de busca e salvamento. Chen e seus colegas apresentarão um artigo sobre suas pesquisas na Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação de 2023, em Londres, em maio.

Como uma observação interessante, os cientistas da Universidade de Oakland desenvolveram anteriormente um quadricóptero voador/nadador subaquático próprio, conhecido como Loon Copter. Ele pousa na água horizontalmente e, em seguida, bombeia água para sua câmara de flutuação, fazendo com que se incline para um lado.O drone então se move pela água usando suas hélices agora verticais, movendo-se para cima e para baixo bombeando água para dentro e para fora de sua câmara de flutuação.

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